免责声明：本文近一万三千字，涉及智能驾驶（无人驾驶）、车联网等概念板块，个股超过100家
。其中龙头上市公司最近两年涨幅巨大
，此文为个人股市资料收集和梳理，本人不推荐任何股票
。

2021年8月26日，由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准由国家市场监督管理总局
、国家标准化管理委员会批准发布（国家标准公告2021年第11号文）
，将于2022年3月1日起实施。

《汽车驾驶自动化分级》将汽车自动驾驶分为六级
：

0级为应急辅助，要求具备持续执行部分目标和事件探测与响应的能力；

1级为部分驾驶辅助
，要求具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力
；

2级为组合驾驶辅助，在1级的基础上
，要求同时具备与车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力
；

3级为有条件自动驾驶，要求仅允许在设计运行条件内激活
；激活后在设计运行条件内执行全部动态驾驶任务；当即将不满足设计运行条件或系统失效时，及时向用户发出接管请求；在发出接管请求后，继续执行动态驾驶任务一定的时间供用户接管
；如果接管用户未响应
，应适时执行风险减缓策略；当用户请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权
；

4级为高度自动驾驶

，在3级的基础上
，为有条件范围内的完全自动驾驶，除特殊情况外，不得解除系统控制权；

5级为完全自动驾驶，在4级的基础上，无设计运行条件限制，激活后执行全部动态驾驶任务。

当前规模量产车型尚处于L2/L2 级

一
、芯片

智能座舱芯片

瑞萨、英伟达、高通
、英特尔
、三星

自动驾驶芯片

因特尔、华为、英伟达、地平线、特斯拉
、高通、T1、瑞萨、黑芝麻

车身控制芯片

英飞凌、恩智浦
、瑞萨电子、意法半导体、博世、德州仪器、安森美

比亚迪电子、杰发科技
、芯旺微、微芯科技

车载传感器

CIS芯片

安森美（60%）、豪威科技（29%）、索尼（3%）
、三星、SK海力士、格科微

ISP芯片

安森美
、豪威科技、北京君正、富瀚微

激光雷达芯片

VCSEL芯片

OptiGOT（被英伟达收购）
、 AMS
、Sense Photonics（与英飞凌合作）
、TriLumina、纵慧芯光（华为入股）、长光华芯（华为入股、拟IPO）

博升光电（B轮及B 轮融资由东方富海、深创投、澜起科技领投）

睿熙科技

SPAD芯片

英伟达、禾赛科技、Ouster、索尼、IBEO、安森美

上游基带芯片

海思
、高通、联发科、紫光展锐
、海思、英特尔

下游以太网芯片

目前全球仅NXP、博通、Marvell
、瑞昱、Microchip
、德州仪器六家供应商能够实现量产。

计算及控制芯片

地平线、黑芝麻、芯驰科技

二、龙头上市公司

中科创达（300496）

全球领先的智能操作系统产品和技术提供商

。公司在全球拥有超过 500 家客户，并覆盖了超过 1/4的产业链内世界五百强企业。受益于操作系统的垂直整合优势

，公司与包括芯片、终端

、运营商、软件与互联网厂商等建立了多渠道、多方位的合作关系。

智能汽车业务收费模式由平台使用费、软件开发
、IP授权等构成 
。

10月17日，智能操作系统（OS）产品获得2021汽车资本论坛"年度智能驾驶技术创新奖"
。

10月28日
，获得HarmonyOS Connect ISV（鸿蒙智联独立软件供应商）认证，成为HarmonyOS Connect ISV合作伙伴
。

11月8日，拟与实际控制人赵鸿飞控制的企业北京伽承荷华科技有限公司共同出资设立智能驾驶平台公司。

12月7日，与上海华勤签订战略合作协议，加强在智能座舱、自动驾驶等领域合作

。

德赛西威（002920）

公司已布局智能座舱、智能驾驶、智能网联三大业务群

公司2021年1-6月实现营业收入40.83亿元，同比增长57.25%
；净利润3.70亿元
，同比增长61.01%。公司智能驾驶产品、智能座舱新产品保持快速增长，新产品的快速发展仍是公司营收持续增长的主要驱动力。

公司的全自动泊车、360度高清环视等ADAS产品持续获得国内主流车企的新项目订单
，代客泊车产品即将在多家主流车厂客户的新车型上配套量产，自动驾驶辅助系统已获得项目定点
，可实现L4级别功能的高级自动驾驶域控制器产品–IPU04已获多个项目定点

。公司智能驾驶产品获得理想汽车
、小鹏汽车

、蔚来汽车
、一汽红旗、吉利汽 车
、奇瑞汽车

、广汽乘用车等客户的新项目订单。智能座舱域控制器、大屏化座舱产品

、数字化仪表等座舱产品获得一汽丰田、长城汽车、吉利汽车、广汽乘用车
、奇瑞汽车、比亚迪等主流车企的新项目订单
。网联服务业务座舱安全管家获得主流日系车厂定点
，蓝鲸OS4.0、智能进入软件套件等产品获得前装量产订单。

公司已与华为签署全场景智慧出行生态解决方案合作协议

，围绕HiCar解决方案平台级合作、测试能力共建、车载生态联合创新等方面建立深度合作项目。

12月9日
，德赛西威与智能驾驶核心技术服务商MAXIEY达成战略合作，双方将共同致力于大算力高阶自动驾驶的研发

，合作构建L1到L4级全栈自动驾驶方案开发与运营服务能力。同时，双方发布“九逵计划”，通过技术和商业模式的协同创新
，部署商用车自动驾驶核心技术，并基于干线物流等应用场景，探索智慧重卡运营服务模式
，加速自动驾驶商业化落地。

科大讯飞（002230）

公司自 2003 年开始已经在汽车智能化领域深耕了18年，致力于解决汽车驾舱交互痛点，主要业务模式为在前装市场为车厂提供语音软件和套件的技术授权，现已推出了飞鱼 OS
、飞鱼智能助理、飞鱼智云、知识大脑
、A.l.销服等汽车智能化产品。

90%以上中国合资&自主品牌乘用车采用了科大讯飞产品

韦尔股份（603501）

收购豪威后
，成为全球领先的CIS龙头企业

豪威产品线齐全，32 款产品覆盖 0.3M-8.3M
，对于环视、ADAS
、舱内监控和倒车影像等功能均可满足

，产品矩阵丰富

奔驰

、宝马、保时捷等均是公司深度绑定客户

理想 one 和零跑汽车 C11 均搭载了豪威传感器

联创科技（002036）

全球最大的运动相机镜头供应商、全球最大的全景相机镜头和全景影像模组供应商

已将非公开发行股票原计划投入“年产2.6亿颗高端手机镜头产业化项目”的募集资金全部用于“年产2400万颗智能汽车光学镜头及600万颗影像模组产业化项目”，以加快发展车载光学镜头项目，快速扩充车载镜头产能。

车载光学业务从镜头端延伸到车载模组，与多家国际知名汽车电子厂和新能源车厂合作开发的多款自动驾驶车载系列镜头被Valeo、Magna、Aptiv
、Mcnex
、Tesla
、蔚来等知名客户定点签约
，部分客户产品陆续开始量产出货

。

公司是蔚来ET7 8M ADAS车载影像模组的最主要供应商。

与激光雷达制造企业在机械式激光雷达的接收端和发射端镜头领域展开了合作

拟与合肥高新技术产业开发区管理委员会指定主体共同出资设立项目公司，实施车载光学产业园项目
，拟于2025年底前达产，形成0.5亿颗车载镜头、0.5亿颗车载影像模组的研发、生产能力。

四维图新（002405）

在高精度地图方面
，四维图新整合基础数据能力开发OneMap智能地图一体化产品及应用解决方案，并持续推动地图开发技术的迭代升级
，加大不同精度源数据的拓展和合作力度，以及“云 端”自动化成图能力，赢下多家车厂客户量产订单
，客户范围覆盖 国际顶级车厂、合资车厂和自主品牌。

2021年半年报
，车联网
、高级辅助驾驶及自动驾驶业务方面对比2020年实现较大幅度增长，收入增幅分别为22.03%、71.89%。

9月13日
，公司联合工信部国家级创新中心国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、自然资源部直属企业中国地图出版社等单位共同投资成立国汽智图（北京）科技有限公司
。公司以自有资金出资人民币976万元，占比24.0988%
。

11月2日获得戴姆勒自动驾驶数据管理服务平台订单

11月11日与沃尔沃汽车签署车联网采购框架协议

华阳集团（002906）

公司聚焦汽车智能化
、轻量化，主要业务包括汽车电子
、精密压铸等
。目前汽车电子业务涵盖智能座舱、智能驾驶
、智能网联三大领域；精密压铸业务致力于汽车轻量化，目前拥有铝合金、镁合金、锌合金产品线，主要产品为汽车关键零部件
，应用于新能源三电系统、汽车电子产品（含激光雷达、HUD等）
、汽车底盘系统、转向系统、发动机及变速箱、传动系统等

子公司华阳通用
，与芯驰科技签署战略合作协议，双方将在智能座舱及智能驾驶等领域展开合作
。

公司集成华为HiCar的车机产品已经落地；基于华为海思芯片的自动泊车(APA)已获得定点项目；已获得金康赛力斯智能座舱部分产品定点项目；

公司通过自主研发掌握了AR-HUD核心算法
，并搭建了完整的AR-HUD功能实现的整套平台，包括ADAS、仪表、车机、DMS等，极大地提升驾驶安全性和人机交互体验。

均胜电子（600699）

均胜电子在国内已具备较为完整的智能座舱、智能驾驶、新能源电控和汽车安全业务研发与制造团队，实现了全球前沿汽车科技研发与本地化技术服务的高度协同。

在智能座舱领域
，均胜电子完成与多家座舱芯片的对接，座舱域控制器
、V2X技术和人机交互，以及位置引擎、AR引擎等产品已于主流车企量产车型投产。其中
，控股子公司均联智行与华为重点围绕智能座舱领域进行全面深度研究与共创，合作产品将搭载华为提供的智能座舱核心模组、鸿蒙车机操作系统、HMS-A核心能力平台及鸿蒙应用生态，为车企提供从域控制器、操作系统至应用层的软硬件智能座舱完整解决方案，相关产品已获国内某领先车企多款车型项目订单。同时，均胜电子加快推进智能驾驶技术的规模化商用，已与技术链上下游企业深度合作。公司通过战略投资图达通切入激光雷达领域
，控股子公司均联智行则与国内高算力计算平台合作布局自动驾驶域控制器。另外，今年设立的均胜智能汽车技术研究院正加紧L2 至L4级高级辅助驾驶及自动驾驶域控制器和功能模块的研发，预计2023年初搭载量产。此外
，研究院联合相关企业共同建设智能驾驶仿真和测试平台，可为客户提供虚拟仿真测试数据服务

汽车安全事业部拟引进战略投资者

新高兴（300098）

公司是智慧城市物联网产品与服务提供商
，聚焦车联网及智能交通
、公安信息化等物联网垂直应用领域
。公司已经为车联网行业合作伙伴如吉利
、长安、比亚迪
、广汽
、德国大陆、Mobis、先锋、均胜等提供安全可靠的车联网无线连接服务和车载终端产品，公司的T-Box车载前装产品满足前装OEM的研发和生产交付体系，得到国内外车载项目充分验证，已在汽油乘用车
、新能源车等多种车型中得到广泛使用。

公司车载后装智能终端已经适配了超过14000多款车型
，具有优异的产品性能和良好的兼容性
，能够助力移动运营商
、车联网服务提供商等客户，实现车联网产品的快速部署
，实现车载娱乐、安全定位
、驾驶行为分析
、UBI
、车队管理等多项车联网服务
。

永新光学（603297）

公司募投项目按照规划将在今年年底完成，其中智能驾驶相关的场地及设备也将完成第一阶段的投入
。

公司研发制造的光学镜头等光学元组件
，可为自动驾驶系统
、机器视觉产品进行光学零部件配套
，并已与机器视觉方案商、车载激光雷达方案商建立业务合作关系
。

虹软科技（688088）

公司智能驾驶业务主要提供智能座舱视觉解决方案
、智能驾驶辅助系统及软硬一体车载视觉解决方案。

智能驾驶领域，公司的目标是力争成为车载视觉一站式解决方案供应商，公司首先通过后装、准前装切入市场
。公司基于前期在智能驾驶后装上的业务、技术、项目经验积累，在前装已与多家整车厂和Tier 1实现产品定点签约
，目前以提供纯算法为主。公司智能驾驶相关产品包括DMS（驾驶员监控系统）、ADAS（高级驾驶辅助系统）
、BSD（盲区检测系统）、OMS（乘客监控系统）

、Interact（视觉互动系统）
、Authenticate（生物认证）、AVM（3D环景监视系统）、AR HUD（AR抬头显示）和智能后备箱等各类以核心算法为基础的相关软件解决方案，并在不断进行迭代、更新算法。

智能驾驶业务已实现37 7个前装车型定点开发(37款量产车型定点，7款车型预研)，合作内容以提供纯算法为主，公司直接与Tier1或整车厂签约，涉及多家国内主流车企(含造车新势力)及部分合资车企
。

北京君正（300223）

中国汽车存储IC领军企业

主要从事嵌入式CPU、视频编解码、影像信号处理等微处理器、智能视频芯片领域；2020年5月，通过收购并表北京矽成（原ISSI）切入了存储芯片业务，产品扩展了SRAM、DRAM、FLASH
、Analog及Connectivity等芯片产品
，产品被广泛应用于汽车电子、工业与医疗、通讯设备及消费电子等领域
，尤其在国内汽车存储IC保持领先
。

美格智能（002881）

主营标准 M2M/智能安卓无线通信模组
、物联网解决方案、技术开发服务及云平台系 统化解决方案，物联网行业客户已经遍及全球 100 多个国家和地区
，相关产品和服务已在众多物联网核心应用领域处于领先地位。根据 Counterpoin 数据
，公司 2021 年第二季度全球蜂窝物联网模组市场份额已跻身国产厂商第三名（5.3%），仅次于移 远通信（21.2%）和广和通（7.9%）

基于高通4350 SoC/QCM6490 SoC芯片开发的车机模组已分批定点某知名车企
，成为该车企车机模组的独家供应商。

拟定增募资强化5G AIoT模组业务

移为通信（300590）

公司车载智能终端主要功能是通过安装嵌入到汽车内部
，全程实时工作，通过传感器系统采集数据信息（驾驶员驾驶速度
、刹车习惯等数据），并且通过卫星定位系统处理器判断
、采集位置信息，然后将上述信息通过内部集成的通信系统与后台服务器进行数据通信，将采集数据传送至服务商后台，并执行后台相关操作如关闭发动机启动装置等）。物联网服务商通过车载定位通讯产品采集信息进行存储
、归类、统计、分析
，向物联网终端客户提供数据
，可以实现车队（物流车队、租车公司、工程车队等）的精细化管理（油耗
、费用监控等）和安防监控等

广和通（300638）

主要产品包括2G、3G、4G、5G、NB-IOT的无线通信模组以及基于其行业应用的通信解决方案，通过集成到各类物联网设备使其实现数据的互联互通和智能化
，公司产品已广泛应用于智慧能源、智慧零售、智慧安防、云办公、智能家居、智慧城市、智慧农业及网关业务等物联网领域。

2020年11月
，广和通参股企业深圳市锐凌无线技术有限公司（持股49%）收购SierraWireless的全球车载前装无线通信模组业务。

2021年7月公司发布预案
，拟以现金 发行股份的方式购买锐凌无线剩余51%股权

，扩大车联网领域的市场渗透力
。

富瀚微（300613）

公司芯片在车载前装和后装都有一定的市场。已有数款芯片通过AEC-Q100车规认证，公司通过与汽车厂商
、Tier1
、方案商及代理商等进行多方位合作
，已有多款车载图像处理芯片应用于多家知名车企产品。

高鸿股份（000851）

公司聚焦车联网生态布局
，在业务发展过程中，和众多车企
、tier1、百度等业内一批知名的自动驾驶企业、工信部主导的各个先导区和示范区都建立了合作关系
，积极参与了各示范区先导区的建设
。另外，公司的车路协同智慧高速方案也和中国交建、山东高速等一批高速企业进行了深入合作

。

大唐高鸿主要有C-V2X车载终端、C-V2X路侧设备
、C-V2X模组。

三
、其他概念股

斯达半导体（603290）

2020 年全球 IGBT 功率模块市场中
，斯达半导排名第七，在中

国 IGBT 功率模块市场中排名第一

，为国内唯一一家进入全球前十的 IGBT 厂商。

公司积极布局碳化硅 MOSFET 模块相关技术
，已取得多项相关专利，并在碳化硅汽车级模块通过宇通客车车企定点
。

航天科技（000901）

公司收购的IEE公司汽车电子业务拥有较强的研发团队
，在细分的乘员识别及乘员分类产品领域属于创新者和领导者
，核心产品乘客传感探测系统、乘员分类识别系统等汽车类传感产品在全球主要地区均有较强的客户覆盖，为世界顶级汽车厂商提供配套产品，全球市场份额领先，产品具有成熟的技术，在成本、安全性、耐用性上具有竞争优势，从而取得领先市场地位
。

公司目前业务订单涉及安全带提醒传感器、手离方向盘监测系统、新能源电路控制系统

、车内雷达系统等产品
，以上产品可用于新能源汽车，目前公司汽车电子产品给新能源车配套业务占比较小

，对公司业绩影响较小。

公司车联网业务自主研发、运营的智慧车联网综合服务云平台
，现入网车辆超过30万辆

公司汽车T-BOX产品，已经开始商用，主要合作车企有一汽解放。

数源科技（000909）

公司在汽车电子、信息系统集成等业务领域深耕多年,有较多技术储备,在省内占有一定竞争优势,省外市场正在积极拓展中
。

无人驾驶相关技术正在在持续跟进和研发中

得润电子（002055）

公司车联网业务拥有成熟完整的车规级产品线，具备核心的驾驶评分系统及事故现场还原技术，可以记录驾驶习惯、驾驶里程、碰撞情况等
，并对数据进行采集和精算分析处理
，实时反馈给保险公司和车主，在精确定保、防止骗保
、车辆定位追踪、车辆救援等方面给保险公司及车主提供更为精准的服务
；目前主要为欧洲知名保险公司服务
。

东华软件（002065）

公司在天津东华智联科技有限公司设立“华为―东华车联网创新中心联合实验室”，公司旨在利用华为公司整体技术和产品优势
，结合公司自身的丰富行业集成经验，探索更多的车路协同应用场景及自动驾驶的商业闭环应用关键技术的研发。

北斗星通（002151）

公司的高精度板卡和芯片国内市场占有率大概60%-70%之间，自动驾驶是其中一个重要的应用场景。

公司产品应用在自动驾驶的L2
、L3级别

。实现L4、L5级别的应用大概在3年以上。

汽车电子业务主要包括智能座舱、导航影音娱乐系统及部件
、仪表系统及部件、网联系统及部件、智能交通相关子系统和部件。紧抓北斗高精度上车的机遇，依托卫星导航核心能力，整合5GT-BOX、高精度天线、MapECU等
，拓展车载高精度融合定位终端产品线，为驾驶域提供高精度定位信息，依托座舱域积累，拓展其他ADAS产品。

启明信息（002232）

公司参与中国一汽与百度在自动驾驶技术联合实验室的部分研发和服务工作，目前主要为红旗品牌提供技术和服务
。

与华为在车路协同业务领域开展合作

，通过搭建融合的车、路
、网基座，通过一朵云、一平台、实现多种应用和三个中心的整体架构

。

智能网联业务领域主要与华为、百度、海康威视等友商开展业务合作，未来将通过加大研发投入持续提升公司核心竞争力。

亚太股份（002284）

公司无人驾驶技术目前的侧重点在于采取主动式的干预控制

公司预计今年下半年推出新一代的智能驾驶产品
，将由公司单独发布，具体时间暂不确定。

皖通科技（002331）

2021年6月1日，由皖通科技牵头起草的《空间数据与信息传输系统遥测空间数据链路协议》国家标准正式实施。

在皖通科技建设的京雄高速河北段全线道路外场监控系统工程中，借助北斗高精定位
、窄带物联网、大数据
、人工智能、自动驾驶等新一代信息技术构建而成“高速大脑”，可以实现管理决策科学化
、路网调度智能化、出行服务精细化、应急救援高效化。

兴民智能（002355）

2020年5月，公司旗下子公司与北京理工新源信息科技有限公司签署《成立发展共同体合作协议》
，双方决定成立发展共同体
，在基于智能网联汽车领域的通信技术、平台建设
、智能车载终端
、数据采集分析、服务运营等业务方面开展全面深入合作。

子公司英泰斯特与蓝谷信息
，恩智浦签署了《战略合作协议》

，本协议三方结合各自的资源优势，拟在多个领域开展战略合作。其中包括深入共同推进对T-Box车载网关等其他智能化及网联化产品的量产化进程，并充分利用三方客户资源，积极为具备量产能力的合作产品拓展市场。

智能终端产品（T-Box）已拥有5个平台系列规格
，包括了4G
、5G、高精度定位
、V2X、OBD等产品形态
，为目前国内智能终端产品品种最全的研发生产企业之一。

九五智驾通过保时捷全球竞标，全面负责保时捷互联支持服务中心业务和充电类业务
，并成功与宾利中国签署了智慧互联全景支持项目。

千方科技（002373）

公司子公司联陆智能具备相应完整的以路路侧感知雷达为主体的融合感知系统
，其技术主要来自于大陆集团非常先进的车载毫米波雷达技术
，是千方作为从车载技术向路侧技术演化的一个载体，未来会持续开拓路侧毫米波雷达产品线。截止目前为止千方已经参与共五个城市的车联网/车路协同先导区的工作，该套系统已经得到了充分的验证
。

拟以自有资金出资8，630万元向联陆智能交通科技（上海）有限公司增资，获得其38.65%的股权。

合众思壮（002383）

自主研发“EAS301北斗导航农机自动驾驶系统”

目前公司的自动驾驶产品主要应用于精准农业和机械控制
，主要包括拖拉机
、插秧机、植保机、收获机、压路机等前、后装智能农机的自动驾驶系统。在农业生产的耕、种、管
、收等过程的农机智能化和信息化方面发挥了重要的作用，在大田播种、水田插秧、多机协同等领域实现了无人驾驶和无人作业。

雷科防务（002413）

公司的77GHZ毫米波雷达自动生产线正在建设之中
，预计年底建成
。

高德红外（002414）

子公司轩辕智驾的产品涉及ADAS（汽车高级辅助驾驶系统）的全部领域，特别是其热成像避障系统，已经服务于奥迪、宝马、奔驰、保时捷等主流高端品牌
，未来将随车量产推出

巨星科技（02444）

公司的激光雷达主要是较远距离和较高精度的激光雷达产品，大规模用于复杂环境和室外环境
，同时适用于中高速运行的物体
，能应用在自动驾驶、机器人、仓储物流等领域
。

盛路通信（002446）

公司与华为在毫米波技术领域一直有合作

公司的天线、Uwb自动驾驶技术、毫米波雷达技术可以应用在汽车领域。

公司军工毫米波雷达技术主要应用在火控、告警
、电子对抗等领域
，目前正在探索在自动驾驶领域的应用
。

中原内配（002448）

持股的灵动飞扬专注于车辆主动安全驾驶和智能驾驶领域相关产品和系统的开发,在ADAS(汽车驾驶辅助系统)领域拥有核心技术服务能力及稳固的行业领先地位。

光库科技（300620）

公司的隔离器
、合束器、耦合器、波分复用器件应用于无人驾驶激光雷达领域。

万安科技（002590）

公司在汽车智能驾驶方面主要为客户提供包括AEBS EBS在内的整体系统软件，主要客户是江淮和青岛解放
，与小鹏汽车主要在底盘前后副车架项目方面合作，与蔚来在底盘铝合金项目
、底盘组装业务方

面进行合作
，已完成配套基地建设
。

华西能源（002630）

出资6000万元入股四川金瑞麒智能科学技术有限公司
。四川金瑞麒是一家科技类公司、拥有较完整的低速无人驾驶成套技术及制造工艺

，其还是百度Apollo自动驾驶平台的重要合作伙伴。

浙江世宝（002703）

公司在汽车转向系统整车配套业务领域深耕逾三十年，是众多国内主流汽车厂的转向合格供应商，为商用车及乘用车全系列车型配套转向系统产品，包括EPS。公司最新研发的智能转向产品可用于无人驾驶汽车。

华锋股份（002806）

在车联网及自动驾驶方面，公司正在进行高性能域控制器系统开发
，包括满足功能安全的系统架构和满足高级别智能驾驶的算法体系
，结合超融合感知环境，可实现智能驾驶场景的应用

路畅科技（002813）

公司投资的参股子公司有研发无人驾驶产业链上的技术和产品

星网宇达（002829）

在自动驾驶方向上
，公司不仅可以提供多型号的组合导航产品，还开发了与视觉、车辆传感器相融合的信息感知产品

，并可实现路径规划
、车辆控制

、分析决策
、目标识别等
。公司与百度
、美团、新石器、白犀牛、Momenta等自动驾驶公司均有合作。整车解决方案主要面向应急
、矿山、军警等特殊行业

意华股份（002897）

公司目前的客户为GEELY，BYD
，华为等，现处在小批量和送样阶段，销售占比不大。公司新能源汽车业务将紧密围绕业内新能源头部Tier1厂商(CATL,BYD,吉利，华为等），在BMS，车载高频高速
，车载T-BOX等领域与客户定制开发，并自主研发下一代核心产品以应对车载新能源及高速互联的快速发展。

兴瑞科技（002937）

兴瑞科技以有限合伙人身份投资3,000万元人民币与深创投等共同投资设立上海红土智能网联汽车基金，从而实现公司在汽车智能网联产业的战略实施和市场布局

锐明技术（002970）

公司前装领域是围绕智能网联驾驶的功能拓展，比如自动刹车、盲区监测等，布局L2级自动驾驶。

与国内自动驾驶芯片初创企业地平线签订《战略合作框架协议》，双方依托在各自领域的优势
，以高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶等领域为重点进行技术及产品合作。

宝通科技（300031）

公司持股14.9%的宝力智行主要专注于露天矿矿用车无人驾驶技术研究、产品开发和产品运营
。

华力创通（300045）

公司是国内成功研制出天通民用基带芯片的两家厂家之一，成功研制出"北斗三号高精度定位SOC核心基带芯片HTG001"。

中海达（300177）

在自动驾驶领域
，公司提供的技术服务与产品解决方案主要包括:

1.车载高精度传感器，组合定位模块天线/算法、组合导航集成方案等
；2.适用于智能驾驶的高精度地图前端数据采集系统
、装备及后端数据处理平台和加工服务；

3.提供星基与地基增强技术融合在车端的应用。

公司车载高精度相关产品已应用在小鹏汽车
、上汽集团等汽车制造企业和自动驾驶方案商。

天泽信息（300209）

国内商用车T-BOX供应商龙头，2019年度高工智能汽车智能网联商用车金球奖评选中获“T-Box年度供应商”大奖

与潍柴
、上汽依维柯红岩等多家行业内知名头部企业达成战略合作

中标北汽4G T-BOX项目

中威电子（300270）

取得的是华为鲲鹏云云服务兼容性测试的认证并获得认证证书，公司是华为云解决方案伙伴计划的成员之一，可以享受华为鲲鹏凌云伙伴计划的支持

公司所处的行业一直是安防行业
，因此目前暂时未在汽车电子及无人驾驶方面布局

云意电气（300304）

公司通过产业基金投资驭势科技在智能驾驶和无人驾驶领域有所布局

润和软件（300339）

公司参与了华为智能汽车解决方案
，包括智能驾驶
、智能车云、智能电动等方向的合作。

公司旗下的AutoCore是一家专注于提供分布式、可扩展异构通用自动驾驶平台的初创技术公司
，同时也是国际自动驾驶开源软件联盟AutowareFoundation的创始成员之一
。

昆仑万维（300418）

全资子公司5000万美元投资Pony AI Inc.（小马智行Pony.ai），取得Pony融资后3%的股权。

赛微电子（300456）

公司目前所代工制造的车用芯片主要应用于自动驾驶高性能MEMS激光雷达设备中。

久之洋（300516）

公司生产的红外传感器
、智能光学系统以及高精度定位等先进技术可成为无人驾驶系统中的一个模块单位，可为无人驾驶控制中心提供图像和方位信息数据
，目前在车载和无人机平台有所应用。公司已具备无人驾驶解决方案的相关技术与团队储备
。

万集科技（300552）

公司车载激光公司目前已有车规级8线局部视场激光雷达
、车规级16线局部视场激光雷达、全视场16线激光雷达和全视场32线激光雷达多款可量产车载激光雷达产品，车载128线局部视场激光雷达已完成原理样机开发，预计本年内推出相关产品
，该款产品在视场角、成像、探测距离等多个维度性能指标均处于行业前列；MEMS激光雷达方面，公司在研等效168线激光雷达产品；前沿固态激光雷达技术方面
，公司自2016年开始基于硅基相控阵技术的固态激光雷达技术研发
，相关技术已雷达主要采用与主机厂直接合作的方式，公司产品已通过车规级测试
。除宇通客车外，与国内其他车企的合作在推进中

诚迈科技（300598）

诚迈科技智能汽车事业部有智能座舱软件平台、智能域控制器软件平台
、自动驾驶软件平台以及工具链软件四大板块

公司是国产操作系统行业龙头，统信操作系统在党政等行业领域的市场占有率一直保持领先态势

，在党政军、金融、电力等领域广泛应用。

拟与宝马（中国）投资有限公司共同投资设立合资公司

，从事软件开发等业务
。

光库科技（300620）

公司的隔离器、合束器、耦合器、波分复用器等应用于无人驾驶激光雷达领域
。

晶瑞电材（300655）

入股的基金投资了广州文远知行科技有限公司。

文远知行是国内几家头部无人驾驶公司之一
，拥有中国领先L4级自动驾驶技术
，专注于智能出行，致力于为大众提供安全便捷的出行服务
。

民德电子（300656）

公司参股投资的深圳市自行科技有限公司是一家专注于自动驾驶领域的新型智能汽车电子服务商
，

越博动力（300742）

自主研发的毫米波雷达产品主要应用于辅助驾驶

，已有量产

与百度于2020年5月签署《合作框架协议》,公司加入百度Apollo计划,共建围绕智能交通
、自动驾驶、智能网联领域的技术、商业生态,属于双方合作意愿和基本原则的框架性、意向性约定,不涉及具体金额和项目。

与华为的合作协议,主要基于5G技术共同参与郑州公交智能化和信息化建设。

阿尔特（300825）

在自动驾驶相关技术的研发方面，公司主要进行了特定区域内的自动驾驶的技术研究

。研究内容包括：多传感器融合感知技术
、线控底盘技术
、路径规划及定位技术等，开发成果包括自动驾驶功能模型、通用化的算法平台以及自动驾驶功能规范，完成了多台自动驾驶功能样车，可进行自动驾驶功能的模型优化、测试、体验

。针对特定场景需求的无人驾驶车型已完成造型及总布置冻结，目前正在进行结构设计及供应商预定点，已经初步具备为客户提供低速场景下自动驾驶设计和自动驾驶车型改制方案的能力

秋田微（300939）

公司多平台嵌入式控制系统在农机无人驾驶、流体控制等领域已经研发完成，目前处于客户测试验证阶段
；

公司自动驾驶激光雷达液晶光阀是用于汽车自动驾驶传感器实现空间扫描的关键部件，相较目前车载激光雷达使用的机械式旋转

、微机电（MEMS）等技术具有明显的高性能

、高性价比优势
，未来市场空间巨大。目前公司自动驾驶激光雷达液晶光阀已完成关键材料开发测试与工艺流程的开发，计划2021年度继续加大研发投入，结合客户需求持续优化
，推动可靠性测试和小批量试产
。

德迈仕（301007）

公司驱动马达轴已为无人驾驶客户制作样品，处于供样阶段。

东软集团（600718）

我国最早自主研发自动驾驶技术的企业
。

东软睿驰的L4级自动驾驶测试车可以实现在限定的道路和环境中，由无人驾驶系统完成所有驾驶操作。

驾驶员疲劳监控等系统已安装在了超过20万辆重型卡车上
，截至目前共取得自动驾驶相关专利279项
，量产53种产品替代进口
。

东软基于亿咖通E01、E02芯片模组研发打造的智能座舱系统，已量产搭载在吉利星瑞、领克06
、宝腾X50等吉利汽车国内外品牌的20余款车型中，出口销往欧洲、美洲、中东
、东盟
、非洲等国家地区，获得了较好的市场反响
。

拓普集团（601689）

公司成功开发新能源汽车标配的电动真空泵，并在国内率先研发智能驾驶执行层的关键模块智能刹车系统
。

星宇股份（601799）

公司参与了地平线公司C3轮融资

持有车联网企业江苏物联科技20%的股权

中国汽研（601965）

公司智能中心完成车路协同业务市场体系构建，车路协同产品成功在多个项目应用。智能驾驶仿真场景库模块在部分车企完成部署
，测试装备产品在部分客户实现运用
。

常熟汽饰（603035）

公司通过投资基金持股禾赛科技。禾赛科技主要从事激光雷达的研发及生产销售
。

常熟汽饰智能座舱以搭载了高通SA8155P芯片的域控制器为基础
，以QNX和安卓为系统载体，实现座舱的智能化
，并将AR技术与人的行为习惯结合，可以自动刷脸，识别车主身份。

宝隆科技（603197）

公司与智能汽车自动驾驶相关的产品有
：传感器
、高级驾驶辅助系统(含摄像头、毫米波雷达等)

3月30日楚航科技与保隆科技成立合资公司 专注自动驾驶感知领域

2021年4月20日，与黑芝麻智能签署战略合作协议

湘油泵（603319）

持股40%的东嘉智能主要从事智能车载设备制造，自动化控制系统的研发

、安装、销售及服务，其核心产品为智能驾驶执行层控制单元ECU，已经实现该产品在500多万辆的汽车保有量上应用，是国内最早研发并拥有执行控制系统核心知识产权的自主品牌企业
，具备良好的技术优势及行业先发优势

。东嘉智能拥有领先的EPS控制系统相关的控制策略设计、典型助力算法以及其他硬件和软件设计能力
，拥有120多人研发团队并在控制系统（ECU）及传感器的研发应用方面取得了多项专利。

多伦股份（603528）

公司一直与驾驶人培训
、考试行业电子化进程同步发展
。经过多年技术积累和业务拓展，目前已经拥有智能驾考、智慧驾培和智慧交通三大成熟产品体系。公司始终围绕“人、车
、路”三大交通要素布局，多年积累的诸多核心技术可应用到自动驾驶行业，从而与无人驾驶技术无缝衔接。

永安行（603776）

物联网存储芯片（新型存储器）样片测试顺利

，正在进行小规模试生产前的各项准备工作
。

公司利用自身在物联网
、大数据、人工智能等方面的技术积累
，布局自动驾驶技术的开发
。

瀚川智能（688022）

汽车智能化
、电动化领域的智能制造一直是公司战略深耕主要方向
，此领域下的汽车电子智能制造板块是我司传统优势业务，该板块包含传感器
、电连接、控制器、执行器四大类智能制造装备，都紧紧围绕汽车智能化、电动化来展开，这也是公司核心竞争力之一
。自动驾驶汽车可能超预期进入量产将为整个汽车电子产业带来巨大的商业机会，相应的智能制造装备及系统的产业化需求也会进入井喷时期。您提到的在传感器智能制造设备是公司现有业务和战略规划下、与自动驾驶相关领域的其中一大类产品
，比如ADAS雷达、IBS智能电池传感器等等
，公司将会持续深耕包括自动驾驶在内的汽车智能化相关业务，紧抓行业发展机会。

易华录（300212）

公司目前智能交通业务主要产品为车联网相关路侧产品及智能公交车载产品等
。

奇安信（688561）

全资子公司奇安信网络科技拟与关联方中电互联以及非关联方北京联安信共同出资设立中电车联信安科技有限公司。合资公司以智能网联车安全、智能网联汽车安全认证
、网络安全系统集成等为核心业务。

四、整车企业

海马汽车、长安汽车

、安凯客车
、中国重汽
、中通客车
、比亚迪、东风汽车


、宇通集团、上汽集团、福田汽车、小康股份、金龙汽车、江淮汽车
、北汽蓝谷
、长城汽车
、力帆科技、广汽集团、北方股份（重卡）

、广汽集团